行走傳動系統由電動機、小皮帶輪、大皮帶輪、電磁離合器與制動器、小齒輪、大齒輪、小鏈輪、雙鏈輪、單鏈輪和花輪等部分組成。
    電動機經過皮帶輪、齒輪、鏈輪等四級減速后，帶動履帶行走。通過電動機的正反轉及兩個電磁離合器的控制，可使前進、后退或轉彎。當電磁離合器脫開時，制動器制動。
    履帶架部分由槽鋼焊成而成。左右履帶架前部裝有履帶漲緊裝置，由油缸和雙層彈簧組成，在裝配時可用油槍往油缸注入黃油至履帶漲緊為止。